双腔颚式破碎机四杆机构的动力学分析

双腔颚式破碎机是一种新型的复摆颚式破碎机，其有两个破碎腔并具有倒置的曲柄摇杆机构。由于破碎机的工作环境恶劣，因此必须保证机械传动部件、控制部件，以及受力部件的工作可靠性。沃特对破碎机偏心四杆机构的新研究包括对四杆机构动力学分析，四杆机构动力学研究是破碎机的机构平衡、飞轮设计以及确定拉杆弹簧计算载荷的基础。

1、四杆机构中曲柄（偏心轴）的受力分析

偏心轴是相当于绕不过质心的定轴回转构件，假定它作等速回转运动，即角速度为常量，角加速度为0，因此惯性力偶矩为0.其质心没有切向加速度，只有法向加速度。根据以上条件可得，曲柄所受的惯性力F1为：，其中m1是偏心轴偏心部分的质量，其值由偏心轴结构和偏心距的大小确定，n是偏心轴的转速（r/min），e用l1表示，为曲轴的偏心距。

2、四杆机构中连杆（动颚）的受力分析

动颚是作平面运动的构件，破碎机在破碎物料时其动颚上作用有破碎力，物料摩擦力，此力相对其他力较小，常略去。根据物料的抗压强度、破碎腔的高度和破碎腔的宽度，可求得破碎力的大小。对左腔而言，破碎力峰值作用点位置在破碎腔下部1/2.5腔高处，且垂直于动颚左腔活动齿板。对于右腔，破碎力峰值作用点位置同样在破碎腔下部1/2.5腔高处，垂直于动颚右腔活动齿板。

3、四杆机构中摇杆（肘板）的受力分析

由于肘板也具有角速度和角加速度，因此它在运动过程中也产生惯性力和惯性力矩。但是由于肘板的自重、惯性力、惯性力矩与其他运动构件相比很小，在分析时一般不考虑。因此肘板是二力构件，即受到来自铰链两运动副处的约束反力。